Rafael, é bom aguardar para ver se alguém por aqui tem informações mais precisas sobre a questão, já que meu conhecimento é puramente empírico. Mas, baseando-me na experiência, 400 ml de óleo lubrificante a mais não causam nenhum dano significativo ao motor.
Aliás, será que foi colocado 0,5 litro mesmo? Ou sobrou mais no frasco?
Quando me referi a colocarem só 4 litros, é prática das CSS Ford. Comigo só fizeram uma vez, mas canso de ver fazerem com os carros nas revisões...
Óleo em excesso vai aumentar a compressão do motor na câmara de combustão e no cárter e pode danificar retentores, mas, como eu disse, o risco só é significativo se for acima de 0,5 litro. Para retirar o excesso você teria que abrir o parafuso (bujão) do cárter e fazer a sangria. Ou usar uma máquina de sucção que tem em alguns postos.
Também funciona se você pegar uma mangueira fina transparente (dessas que pedreiros usam para medir nível), nova, claro, e introduzir pelo mesmo caminho da vareta. Mas vai ter que ter paciência para sugar o óleo com a boca e deixar escorrer em uma garrafa PET, por exemplo.
Abs