Motor baixando rotação após partida frio

Faz alguns dias que notei que minha ecosport 2011/12 1.6 8v vem apresentando esse problema, como de sempre ligo a chave no estágio 2 e aguardando alguns segundos, quando dou a partida o motor liga normalmente sem dificuldades, porém após alguns segundos a rotação cai para próximo de 500 rpms e logo se estabiliza a rotação normal, também não identifiquei nenhuma outra avaria durante o funcionamento. Nem sempre acontece, e quando o motor está quente não ocorre o problema. Já ocorreu está avaria com alguém?