ECO 4WD BARULHO NO CARDAM

Galera boa tarde, sou novo no fórum e preciso de alguma ajuda caso alguém possa dar opinião.
Tenho uma Eco4wD 2015, e está fazendo uma barulho tipo raspagem vindo de baixo do assalho. Um mecânico disse que é no Cardan, ainda vou levar em outro mecânico.
Alguém já passou por esse problema??
Abraços