Bem vindo ao fórum, Márcio.
Talvez algum sensor especial possa ser calibrado para contar esta diferença, mas os comuns que normalmente usamos não consideram a largura do estepe.
Tenho dois Ecos com sensor de ré, e em ambos já testei a distância de uma parede fixa, com várias medições. Quando meus sensores acusam 50 cm, é porque faltam exatos 50 cm para a parede.
Ou seja, descontando os 20 cm a mais do estepe, só sobram realmente 30 cm úteis.
Mas não esquente com isso. Quando faltarem 30 cm (10 cm, na prática), o sensor vai apitar tanto que você não terá coragem de continuar.
Na minha opinião é um dos acessórios mais úteis que já inventaram para carros. Não ajuda só para estacionar. É um item de segurança que avisa da presença de pedestres quando você está manobrando. Sem dúvida é uma grande ajuda.
Abs