barulho de grilo, quando o carro esta sem força numa(sem velocidade) numa 3 ou 4 marcha

alguem pode me ajudar, toda vez que estou em terceira marcha ou quarta , em baixa velocidade, qndo piso no acelerador faz um barulho de grilo, tipo barulhos de choque, lógico o carro esta sem força, mas nao falha, vai pegando velocidade e o barulho some.
Alguem sabe me dizer se é normal da ecosport, ou se é algum defeito?
o carro nao falha, so o barulho q acho estranho...