Faça o que o Kentakk falou ali, mas se por um acaso não der certo, teria que trocar o câmbio ou então consertar. Tive esse problema na minha esse ano e os sintomas eram os mesmos. Começou quando notei um barulho imperceptível aos ouvidos não chatos como o meu e alguns trancões mais fortes por vezes. Levei na mecânica especializada em automáticos e o cara disse que poderia andar assim, mas que o câmbio estava indo pro espaço e logo logo eu teria que trocar ou arrumar. Pois bem, um belo dia ele resolveu enlouquecer de vez e simplesmente nao tinha mais como andar. Barulho altissimo, não arrancava.. enfim, não tinha como perceber e não tinha como afirmar que era somente uma peça. Resultado: R$ 7.900,00 pra arrumar. Comprei usado o câmbio e acabei vendendo a eco na sequencia por outros fatores que não este. Fato é que isso aconteceu com 160 mil km e o mecânico falou que demorou pra acontecer. Eu troco o óleo sempre no tempo recomendado, faço revisões completas a cada 10 mil km e sou o cara mais chato com carro, então deve ser por isso que durou tanto.
Por ter aparecido o aviso, já é um indicativo de que "algo de errado não está certo", então sugiro dar uma olhada com mais cuidado, mas não caia nas conversas fiadas!
EDIT: esqueci de mencionar que o câmbio que comprei pra usar minha eco era de um focus, o qual também pode ser usado trocando-se uma peça. O pessoal do fórum aqui pode confirmar com mais certeza, pois não sou mecânico, mas foi isso que o mecânico que trocou o câmbio da minha falou!
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