Eu nunca fui, mas apesar de ter uma 4x4, já me aventurei muito em barro, lama e areia com uma 4x2 mesmo.
Não conheço Ilhabela (agora já estou fazendo planos, rsrsrs). Mas dei uma pesquisada básica e aconselho você a ir, desde que não esteja chovendo no dia nem tenha chovido (muito) na semana anterior.
A estrada é toda de barro mas em geral parece boa. Na chegada da praia você deve passar por um rio, só que é raso e a Eco 4x2 passa tranquilo.
Vá sem pressa, pare para analisar os trechos mais difíceis. Caso haja problemas, há diversos veículos que passam por lá o tempo todo e podem lhe dar uma ajuda.
Algumas precauções úteis:
1 - Baixe a pressão dos pneus para umas 20 a 22 libras. Isso aumenta a aderência e a tração do veículo.
2 - Compre um compressor portátil (custa uns R$ 50,00) para calibrar de novo quando voltar para o asfalto.
3 - Leve um pedaço de corda (boa) de uns 15 a 20 metros. Leve também uma pá ou ferramenta similar. Pode ser útil
caso o carro atole.
4 - Se o carro estiver lotado, passar sozinho é uma boa em trechos mais difíceis.
5 - Antes de encarar uma poça grande de lama ou um rio raso, desça do carro, analise o terreno e passe devagar,
porém com velocidade constante. Não troque de marcha e tente não pisar no freio.
6 - Um chinelo ou tênis extra no carro é um bom aliado para a situação anterior.
7 - Se atolar, coloque galhos e/ou pedras sob o pneu, para aumentar a tração. Geralmente isso resolve. Se não der,
tente sair de ré. Nunca de frente neste casos. De frente a tendência é cavar e afundar mais.
8 - Leve água para beber e eventualmente para lavar os pés se precisar sair do carro no meio do barro. Leve também
comida. Poderá ficar por lá mais tempo do que o previsto.
Esses não são conselhos profissionais. Nunca fiz trilha pesada nem li nada disso em lugar nenhum. Apenas lembrei de várias situações que já passei.
Boa viagem!