Óleo da caixa de transferência e do diferencial

Prezados, sou novo no Forum e me deparei com uma dúvida. Tenho uma Ecosport 2013/2014, motor 1.6 Flex, câmbio manual. No manual do proprietário é dito que o óleo da caixa de transferência e do diferencial devem ser trocados a cada 100 mil km, que é a quilometragem que meu carro atingiu agora. Liguei na Ford mais próxima e me disseram que nem sempre é preciso fazer essa troca, que há carros que rodam quase 200 mil km sem precisar trocar esses óleos. E que, nessa concessionária (Formiga-MG), eles fazem a revisão mas não possuem o equipamento para trocar o óleo da caixa de transmissão e do diferencial! Aí fiquei com a dúvida: vocês já trocaram esses óleos da Eco de vocês? Em média, quanto custa para fazer o serviço? Acreditam que a informação da atendente da Ford procede, de que na maioria dos casos não é preciso fazer a substituição com 100 mil km?
Obrigado pela atenção e feliz 2018 a todos.