Bom dia Rodrigo,
Se eu entendi bem, é no "movimento" de esterçar para a esquerda, que começa a fazer o barulho e não após esterçar e andar com o carro surge o barulho!
Bom, se for após esterçar e andar o barulho aparece como se fosse um tec-tec-tec contínuo....pode ser homocinética com problema.
Mas se for no movimento de esterçar o barulho surge, nesse caso pode ser alguma terra ou sujeira na caixa de direção, tentou lavar e jogar bastante água para ver se para? Caso não adiante, leve em um mecânico, que acredito ser a caixa de direção ou rolamento com problemas! outra coisa, é bom dar uma olhada se o nível do fluido da direção está legal, só para desencargo de consciência! Se estiver baixo, pode já haver algum foco de problema, mas não é uma regra!
Espero ter ajudado!